矿山安全技术研究所自“十二五”以来，通过自主研发和引进了一系列成套三维空间成像仪器设备，包括：三维声呐扫描仪、钻孔式三维激光扫描仪、无人机三维激光雷达、无人机倾斜摄影、基座式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪、高精度钻孔电视。
2018年3月14日至20日，在国家安全工程技术实验与研发基地——非煤矿山安全实验科研基地104平硐采用手持式三维激光扫描仪开展了试验巷道三维空间提取实验，对整体巷道进行全面地扫描，获得了巷道硐口、主巷道、水仓、回风巷道、试验区域（水害、运输、水害、火灾等试验区域）和安全出口等空间的点云数据，测量精度达到了±30mm，然后建立了非煤巷道整体三维模型，模型精度高，噪点少，数据完善，与非煤巷道实际情况吻合度很高，且所建模型能直接导入GIS地理信息系统、稳定性分析等软件进行安全评估。
矿山安全技术研究所具有的三维空间成像仪器设备能够高精度、高密度、高速率及无接触地获取目标物的三维坐标信息，形成了即时重建出地下矿山井巷以及采空区、露天矿山边坡、尾矿库等矿山三维空间模型的能力，给矿山安全管理、监测监控以及应急救援等工作提供了充分的技术支撑。
适用范围：
地下矿山：井巷工程及采空区测量、溜井变形监测；
露天矿山：边坡形态测量、边坡变形监测、开采方量测量；
其他工程：尾矿库（排土场）边坡、溶洞形态、其他地下空间测量；
实验人员采用手持式三维激光扫描仪对非煤巷道进行信息采集
非煤巷道平面示意图 非煤巷道点云数据
非煤巷道三维模型
